墊片是兩個物體之間的機械密封，通常用以防止兩個物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地熱脹冷縮泄漏。由于機械加工表面不可能完美，使用墊片即可填補不規則性。墊片通常由片狀材料制成，如墊紙，橡膠，硅橡膠，金屬，軟木，毛氈，氯丁橡膠，丁腈橡膠，玻璃纖維或塑料聚合物（如聚四氟乙烯 ），特定應用的墊片可能含有石棉。下面我們針對金屬墊片的自動去毛刺拋光設備做詳細的介紹。

本次項目是來自浙江一家汽車零件部件廠家的訂單，目前是由人工用砂皮紙對墊片表面和內槽口去毛刺拋光，純粹的手工作業，一個班需要8個人，每天工人的勞動強度要求很高，隨著訂單的增加，人工拋光去毛刺效率遠遠跟不上，所以想用專業的去毛刺設備來替代人工，為此，該廠制造部經理尋求自動化拋光去毛刺的機床設備。蘭生公司根據其需求，要對工件的兩個面去毛刺，其中一面是金屬材質+塑料套圈，只需要去除金屬材質部分邊角的毛刺，不能碰到塑料套圈部位；另一面去毛刺拋光之后，不能將零件表層的防護材質去除，只能輕拋。

機器人第七軸拋光系統去毛刺工程技術人員根據現有毛坯樣件的去毛刺部位、客戶的要求，對照客戶提供的人工去毛刺樣品效果，與某去毛刺設備的專業制造商，給客戶做了多次去毛刺測試，經過反復測試，研發出適合客戶的去毛刺設備——去毛刺組合機，對于零件的打樣效果也非常滿意。

去毛刺組合機采用濕式去毛刺清洗一體化設計，運行過程中多動力頭同時工作，動力頭采用砂帶和多盤刷設計及伺服升降控制。

該設備的性能特點：

1、精度更高，不改變去毛刺產品零件尺寸精度，同時針對離合器片等特殊零件可控制表面粗糙度范圍；

２、效率快，可與高速精沖機配套使用，生產節拍可至1s/pc；

3、動力頭完全針對精沖零件設計，大功率動力頭和超強設備剛性，可強力去除零件毛刺，同時合理的加工方式可減少耗材損耗30％；

4、輸送機構針對精沖零件設計，采用深滾花驅動輪或覆膠驅動輪，增大驅動力，同時增大輸送帶可調節長度，延長輸送帶使用壽命。合理的磁場分布使零件可獲得足夠的磁力吸附，輸送帶厚度達9mm，使得帶凸點的零件輸送成為可能；

5、能控制形成圓角大小范圍，對有液壓應用的零件具有特別意義;

6、自主合作開發技術退磁器，退磁效果好，剩磁不大于2高斯，幾乎不產生多余熱量。所以不需另配散熱裝置；

7、整體設備運行噪聲低，低于80分貝。主要聲源是砂帶或刷子去除毛刺的聲音；

8、整體設備采用防水結構，外圈有專門的不銹鋼回水裝置，確保設備在使用中不漏水；

9、若有雙面同時需要去除毛刺的，自動翻轉速度可快至2s/pc。