皓焜桁架機器人應用到CNC數控機床加工中心實例解讀

本文從cnc桁架機器人與CNC數控機床的接口定義等方面，介紹了兩者集成的步驟，同時介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項。

工業桁架機器人上下料工作站的組成

典型的工業機器人數控機床上下料工作站系統如圖1所示。主要的組成部分包括工業機器人、數控機床、工件、抓取手爪、周邊設備及系統控制器等。

選擇工業機器人末端執行器應考慮夾取對象的形狀與質量，本實例選擇氣動手爪。

CNC與機器人上下料工作站的接口電路設計

CNC機床PLC的輸出接口為源型輸出，而NJ PLC的輸入接口必須接為漏型，所以CNC機床PLC的輸出信號通過中間繼電器進行過渡。