伴隨著工業自動化的發展和應用，桁架機器人只有在保證產品質量的同時，提高工廠生產率，降低生產成本，才能提高桁架機器人的市場競爭力。桁架機器人是帶有自動機器人的現代CNC車床。用桁架機器人的機械手代替手動操作可提高勞動生產率并實現自動生產。皓焜桁架機器人的機的生產和使用成本低，性能穩定,精度高,并具有廣泛的應用領域。得到了大多數中小型加工公司的支持。

對于桁架機器人協同數控車床聯合作業問題，它不僅要求桁架機器人、桁架機械手的可靠，穩定，而且還設計有配套的裝卸桁架機械手，結構簡單,可制造性好，滿足功能要求且經濟,桁架機械手根據工件規格,重量和加工周期進行設計,并將該機械手用作料倉到夾頭的橋梁。桁架機器人具有很高的穩定性和出色的協作性，主要適用于批量生產加工行業。

桁架機器人作為一種直角坐標機器人，由于其相對簡單的機構和較高的性價比，近年來受到許多機床公司的青睞。當前,中國現有的關節式機器人結構復雜且成本高。由于該部門門的機床裝卸生產線的裝卸過程相對簡單，因此開發了適合于機床自動化的桁架機械手，特別是針對批量生產。它解決了加載過程發展中不可避免的趨勢。智能發展也具有重要意義。

桁架機器人，又稱直角坐標機器人，是一種常見的工業機器人。它有三個"手臂"，每個手臂沿著控制的直線軸運行。每個"手臂"與其他兩個軸成直角。桁架機器人的一個常見應用是計算機數控機床，而且它可以有多種用途，特別是作為銑床或繪圖機。

桁架機器人可用于圓盤零件的無人值守加工和制造，例如法蘭，齒輪, 軸承的內外圈，電機零件,汽車車輪和其他軸零件,軸,銷，閥芯和其他軸零件。翻轉臺可以完成零件的前部和后部兩個過程。它也可以以2對1模式(一個帶有兩個機床的操縱器)或多連接機床使用，以低成本將其分布在單個機床上,適用于大多數情況。非常適合在兩個過程中轉換零件:包裝技術，制造，運輸，安裝,調試，筒倉和機器人集成，從而減少了客戶現場的調試時間,尤其是用戶現場機床的轉換。

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