在制造產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人是必不可少的幫手，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。它不僅僅是一個“搬運工”，除了能替代傳統(tǒng)的人力勞動以外，更重要的是引領(lǐng)著制造產(chǎn)業(yè)走向智能化、自動化發(fā)展的深水區(qū)。

在江蘇生產(chǎn)制造智能工業(yè)機器人及工業(yè)自動化生產(chǎn)線的企業(yè)中，南京皓焜自動化科技有限公司是其中的佼佼者，作為國內(nèi)首批研發(fā)設(shè)計桁架機器人企業(yè)，其研發(fā)的重載桁架機器人的運行速度可以達(dá)到每分鐘360米，該項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了歐洲同類產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，該產(chǎn)品也被納入自治區(qū)首臺套技術(shù)指標(biāo)，在行業(yè)內(nèi)擁有**的技術(shù)優(yōu)勢。

6月18日上午，南京皓焜自動化科技有限公司的生產(chǎn)車間，工程師們正忙著調(diào)試各類桁架機器人、地軌機器人，筆直的流水線上，機身呈現(xiàn)黃、綠、紅等各種顏色的機器人正精準(zhǔn)有效地抓取各類零部件，上下?lián)]舞中實現(xiàn)精準(zhǔn)傳輸。這些廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，能完成繁重枯燥且兼具高難度高精度工作的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度的機器裝置，就是工業(yè)機器人。

企業(yè)總經(jīng)理方明峰介紹，公司核心產(chǎn)品集中在重載桁架機器人、高速桁架機器人、地軌行走機器人，以及FMS/FMC等4大系列16個產(chǎn)品和生產(chǎn)線。“我們設(shè)計研發(fā)制造的工業(yè)機器人是將數(shù)字控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、精密機械加上完美融合的機電一體化高科技設(shè)備。”在介紹企業(yè)產(chǎn)品時，方明峰語氣十分自豪。

經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展之后，我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域逐漸打破了美國、日本等發(fā)達(dá)國家的壟斷。方明峰介紹，目前企業(yè)擁有“20年+”免維護的滾輪導(dǎo)軌技術(shù)、“200m+”超長導(dǎo)軌拼接工藝、無線桁架機器人技術(shù)、桁架機器人溫度補償技術(shù)、第四代工業(yè)無人車技術(shù)等多項核心技術(shù)。在過去三年中，企業(yè)產(chǎn)值實現(xiàn)了連續(xù)增長，2022年預(yù)計突破7000萬元產(chǎn)值，“現(xiàn)在才6月份，我們的訂單已經(jīng)排到年底，簡直忙不過來了。”

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人智能化也在多維升級。目前，工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展，對于未來，方明峰信心滿滿：“金石機器人創(chuàng)新體系建設(shè)的總體原則是技術(shù)，今后我們也將持續(xù)弘揚工匠精神，以金石的研發(fā)、設(shè)計、制造配套優(yōu)勢資源為依托，通過產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和信息技術(shù)，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的模式改造，以及效率效益雙提升。”