桁架機器人移動裝置用電磁式急停，涉及桁架機器人技術領域。本實用新型包括機械臂、桁架和滑動體,機械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部，桁架頂部的兩側均固定有制動齒條，滑動體的一側設置有急停卡接結構，且急停卡接結構與制動齒條嚙合連接，急停卡接結構包括固定框、滑動框、固定板、彈簧、連接架、制動齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵，固定框固定于滑動體的一側。

1、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車設計，包括機械臂、桁架和滑動體，機械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部，其特征在于：桁架頂部的兩側均固定有制動齒條； 滑動體的一側設置有急停卡接結構，急停卡接結構與制動齒條嚙合連接。 

2、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車設計，其特征在于：急停卡接結構包括固定框、滑動框、固定板、彈簧、連接架、制動齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵； 

3、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車，其特征在于：桁架底部的四個端角均固定有滑動柱，滑動柱的外側滑動連接有固定柱，固定柱和滑動柱的內部均勻開設有多個固定通孔，固定通孔的內部滑動連接有固定銷。