工業(yè)機器人制造設計高承載力桁架機器人，涉及新型桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域。高承載力包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體，還包括防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)、承載搭載籃和高承載受力支撐結(jié)構(gòu)。通過防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)的設計，利用高承載受力支撐結(jié)構(gòu)和動導止停結(jié)構(gòu)的配合，完成對端向位置自動化夾緊限位止停，且通過高承載受力支撐結(jié)構(gòu)的設計，使得裝置便于通過內(nèi)部的剛性彈性混合承載支柱結(jié)構(gòu)，完成對放置帶動物料的剛性和彈性的配合聯(lián)動支撐，大大提高了桁架機器人的承載受力的支撐能力。

1 .高承載力桁架機器人，包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體，桁架位移滑軌的兩端均焊接有支撐架，桁架位移滑軌的外側(cè)滑動連接有桁架機器人主體。

2.高承載力桁架機器人，其特征在于：防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)包括動導止停結(jié)構(gòu)和卸力支撐結(jié)構(gòu)，動導止停結(jié)構(gòu)的一端固定連接有卸力支撐結(jié)構(gòu)。

3.高承載力桁架機器人，其特征在于：動導止停結(jié)構(gòu)包括配裝定位卡板、延伸支撐定位板、電機、聯(lián)動配裝支架、聯(lián)動軸桿和撥動行程叉，配裝定位卡板一側(cè)的頂端均焊接有延伸支撐定位板，延伸支撐定位板的頂端通過螺釘固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有聯(lián)動軸桿，配裝定位卡板的一側(cè)的底端焊接有聯(lián)動配裝支架，聯(lián)動軸桿與聯(lián)動配裝支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動軸桿頂端和底端的周側(cè)面均套接有撥動行程叉。